全书共分13章，由三个部分构成：第一部分（第一、二章、三章）为基础部分，介绍检测原理、误差来源、传感器的数学模型与特性、线性拟合方法等。第二部分（第四章）电力参数检测部分，为检测信号处理和系统的综合设计部分，介绍了测量电压、电流、频率、相位角、功率因数等参数的常用方法；第三部分（第五至十二章）介绍了电阻式、电感式、电感式、压电式、光电式等传感器的工作原理和应用。