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智能装备机电集成技术

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王文斌 | 电子工业出版社

ISBN:9787121348006

原价: ￥56.80

销售价:￥8.10元

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分类

作者王文斌

出版社电子工业出版社

图书简介

本书以一种模块化机器人为载体，介绍常见机器人的传动部件组成及电机选型、并按项目化的方式，分别讲述PLC控制器的编程环境及简单编程、基于总线的主从通讯方式实现、基于PLC的步进及伺服控制方式、基于总线方式的单轴电机位置控制、基于主从方式的单轴的复位、示教、再现与编程等，到最后的多轴模块机器人的复位、示教、再现的编程实现。

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