本书全面系统、深入浅出地介绍了交直流调速系统的基础知识、系统结构、控制方式、系统性能及系统设计方法。书中还提供了大量的实例及仿真，对广大读者有很好的指导作用。本书语言通俗，具有较强的实用性，适于高等院校自动化、电气工程及其自动化等相关专业本科运动控制系统或电力拖动自动控制系统或交直流调速系统课程教学使用，还可供从事运动控制的工程技术人员参考。