本书是著者为中国科学院大学(国科大)一年级本科生讲授《普通物理·力学》A班课程三年后，进一步沉淀和凝练而成的教材。针对国科大特别是A班的教学特点，著者在借鉴和吸收朗道、栗弗席兹理论物理教程靠前卷《力学》突出优点的基础上，结合近年来相关的重大科学进展，适当地增加了一些新的内容，并给出了丰富的例题和思考题。本书的主体内容包括：牛顿力学、拉格朗日力学、哈密顿力学、连续介质和非线性力学初步、生命力学初步、相对论和量子力学初步等内容。著者将启人心智的“思想实验”和“类比”、发人深省的科学典故以及鲜活生动的学科前沿巧妙、生动地结合在一起，在教学改革方面做了深入探索。