本书按项目和任务的方式,介绍了测量误差与精度指标、误差传播与最小二乘法原理、高程网数据处理、平面网数据处理、GNSS网数据处理、误差椭圆等基本理论和方法,并对目前生产单位使用频率较高的武汉大学测绘学院研制的地面控制网数据处理系统科傻(COSA)和广州南方测绘科技股份有限公司开发的控制网平差软件平差易(PowerAdiust)的应用进行了详细介绍。考虑到学习上的需要，附录结合条件平差和间接平差，对MATLAB的应用做了进一步介绍，给出了参考课程标准。本书可作为高职高专测绘类专业学生学习用书及教师参考用书，也可供自考生和生产单位工程技术人员学习参考。