小松鼠皮皮豆捡到一架破旧的滑翔机！他终于可以实现自己的梦想——离开家，去进行一次惊心动魄的“大冒险”了！满怀信心的皮皮豆，和同伴一起踏上了旅途。北极、珠穆朗玛峰、泰坦尼克号……它们的足迹遍布整个世界，经历了许多惊险又有趣的事，还认识了一只被人类囚禁的花皮松鼠……皮皮豆的营救行动现在开始！  皮皮豆和它的朋友，虽然是松鼠的形象，但其心理状态和个性，恰好与六、七岁的孩子类似。孩子在逐渐成长的过程中，会对身边的一切都感到好奇，渴望探索新的环境，了解新的事物。皮皮豆和他的同伴在冒险中经历的一切，正是一个在不断探索的，孩子眼里的世界。精彩有趣的故事，活泼生动的配诗，让孩子在阅读中得到莫大的乐趣的同时，还可以帮助父母培养孩子的探索精神和独立自主的个性。本书适合6-8岁儿童亲子共读，8岁以上独立阅读。