小说以法国大革命为背景，再现了那时巴黎和伦敦以及整个法兰西和英格兰的历史面貌，寓居巴黎正直善良的曼内特医生(Dr.Manette)散步时，突然被厄弗里蒙得侯爵(Marquis St.Evremonde)兄弟强迫出诊。目睹了贵族侯爵蹂躏农妇、残害家人的罪行，他拒绝侯爵的贿赂，曼内特医生写信向朝廷告发，不料控告信落到被告人手中，医生被关进巴士底狱，从此被囚禁于底狱18年。两年后，妻子心碎而死，幼小的女儿露茜被善良的女仆抚养长大。出狱后，梅尼特医生获释。他旧日的仆人德法奇(Defarge)收留了他。这时，长大后的女儿露茜专程接他去英国居住。途中，露西邂逅侯爵的儿子达尔内，原来达尔内就是侯爵的儿子。达尔内也憎恨自己家族的罪恶，移居伦敦，当了一名法语教师。在与曼内特父女的交往中，他对露茜产生了的感情。曼内特决定埋葬过去，同意他们的婚事。