针对近些年三维实时绘制技术的发展，本书系统地介绍了实时计算机图形学涉及的若干关键技术，包括基本的三维几何变换、各种照片级真实感和非照片级真实感绘制技术、各种加速算法、多边形和曲线曲面技术、相交测试和碰撞检测技术，同时还对图形硬件技术给予了特别关注。在介绍这些技术的同时，本书还给出了详尽的参考文献出处，有利于读者找到相关的原始文献。　　本书可作为计算机专业高年级本科生和研究生教材；同时，也可作为三维图形学领域的专门研究人员的参考用书。通过对本书的学习，读者可以深入了解图形学相关技术发展。