本书共分为4章，第1章为初步认识工业机器人，第2章介绍工业机器人机械零件与机构，第3章讲述了工业机器人机械装配的基础知识，第4章介绍了典型工业机器人的装配。本书以工业机器人机械装配为主线进行介绍，涵盖丰富的工业机器人机械装配所必需的基础知识和专业技能，语言简洁易懂、图表清晰。本书内容设置上包含了大量的图表、作业规程、注意事项和小提示等，增加了趣味性、可读性；在每小节和每章末均提供了大量的“做一做”和思考题，有助于读者加深对知识的理解。 本书可作为高职院校及技工院校工业机器人及机械相关专业教材，也可供从事工业机器人机械装配学习的学生和相关企业技术员工参考阅读。