石鼓于唐代初出土于天兴三畴原（今属陕西凤翔），以后被迁入凤翔孔庙。自唐代杜甫、韦应物、韩愈作歌诗以后，始显于世。五代战乱，石鼓散于民间，至宋代几经周折，终又收齐，放置于凤翔学府。宋徽宗素有金石之癖，尤其喜欢石鼓，于大观二年（1108），将其迁到汴京国学，用金符字嵌起来。后因宋金战争，复迁石鼓于临安（今杭州），金兵进入汴京后，见到石鼓以为是“奇物”，将其运回燕京（今北京）。一说为宋代司马光之父司马池搜得其九，移置府学，皇祜间向传师始得其全。大观年间迁至东京（今河南洛阳）辟雍，后入内府保和殿稽古阁。元代皇庆年间移置国子监，明清两代石鼓一直安放在此。民国二十二年（1933）随第四次古物南迁，运至重庆。抗日战争爆发后运至南京保存。1959年国庆十周年时，才运至北京。现藏于北京故宫博物院。