本书主要写了主人公堂吉诃德痴迷于骑士小说，想效仿骑士四处游历、行侠仗义的故事。他给自己改了名字，叫堂吉诃德，并找了个农民做他的侍从。他离家游历，妄想建立骑士的丰功伟绩，一路上闹了不少笑语，吃了许多苦头。后来，他败给了白月骑士，并遵循白月骑士的命令，回到了家乡。回家后不久，他就病倒了。临终前，他幡然醒悟，终于恢复了神志，认识到了自己痴迷骑士小说之过。