什么叫发明本心？是要找到自己光明的心。怎么找到呢？不用找，这颗心始终都在。知道了“圣人之道，吾自足，不外求”的道理，这颗心找到了。怎么养不动心呢？这需要“苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍，曾益其所不能。”如果能养得此心不动如山，那么谁又能打败你呢？而你却可以战胜。者要如何获得人心呢？首先要认清人心，其次要人心。具体来说，掌握好“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中。”十六个字可以了。