本书共分8章，1章绪论，主要介绍导航的概念；第2章导航常用坐标与时间系统；第3章导航卫星轨道确定基础知识；第4章GPS全球定位系统，详细介绍GPS系统的组成、GPS的信号及其接收等相关知识；第5章为俄罗斯GLONASS卫星导航系统，在对比GPS的基础上介绍了系统组成等；第6章北斗卫星导航系统，按其发展历程介绍了试验系统、二号一期和二号系统等；第7章卫星导航增强系统，介绍了目前国际上主流的美国的WAAS、欧洲的EGNOS、日本的QZSS、印度的GAGAN等增强系统；第8章为卫星导航新技术与展望。