本教材全面详细地介绍了随机信号处理的基础——信号检测与估计理论，共分三部分，第一部分概述了信号检测与估计理论的预备知识，包括随机变量及统计描述、随机过程及统计描述、Monte Carlo仿真方法。第二部分介绍了信号参量的估计理论和信号波形的滤波理论，包括各种估计准则下信号参量的估计方法及性质、Wiener滤波和Kalman滤波。第三部分介绍了信号的检测理论和信号波形的检测，包括简单假设检验、多元假设检验、复合假设检验，以及确定信号和随机信号的检测、未知参量的确定信号和随机参量信号的检测。  本书注重结构的完整性和内容的系统性，重视理论联系实际，精心设计一些例题以加深读者对理论概念和方法的理解和掌握，所介绍的检测和估计方法均可在计算机上实现。  本书可作为通信类、信息类、电子类、控制类和生物医学等专业高年级本科生和研究生的专业教材和参考书，也可作为相关科研人员的参考用书。