小男孩儿安弟拥有一屋的玩具。其中他*爱的是牛仔玩偶胡迪，胡迪因此成为众玩具的“老大”。当安弟不在时，一屋的玩具自成世界，过着自己的生活。一天，安弟在生日聚会上收到了一个惊喜的礼——一个新玩具：太空战警巴斯光年。巴斯光年长相新奇，功能先进，令安弟爱不释手，威胁到了胡迪的地位。胡迪千方百计想要赶走巴斯光年，却由于自己的“小伎俩”，害得巴斯光年和自己都与安弟分开了。安弟马上要搬家，如果他们不在搬家前赶回去，就会和安弟以及玩具朋友们永远失散。他们要怎么做才能及时回家呢？中途有没有遇到什么危险的事？