本书以HALCON为编程工具，介绍了各种图像处理方法的理论和工程应用实例，使读者能更好地学习和掌握HALCON编程技巧，完成图像处理技术的应用实践。 全书共11章，内容包括机器视觉和HALCON机器视觉软件、HALCON数据结构、HALCON图像采集、HALCON图像预处理、HALCON图像分割、HALCON数学形态学与Blob分析、HALCON图像匹配、HALCON图像测量、HALCON其他应用、HALCON标定方法、HALCON工程应用与混合编程等。在每一章的末尾都配有适量的习题，以便读者加深对本章所述内容的理解。 本书难易程度适中，内容力求精练，可作为高等学校电子信息工程、通信与信息工程、计算机科学与技术、控制科学与技术等专业本科生或研究生的教材，也可供图像处理、模式识别、人工智能、生物工程、医学成像等相关领域的科研人员和工程技术人员参考。