基于模型的故障诊断是科研和工程领域的一个重要研究方向。《基于模型的故障诊断技术：设计方案、算法和工具（第2版）》第1版出版以后的几年间，一些新的诊断方法和成功应用实例不断涌现。在这期间，我也收到了关于《基于模型的故障诊断技术：设计方案、算法和工具（第2版）》的很多邮件，得到了建设性的评论以及宝贵的意见。同时，我在课堂上、会议上和研讨会中与学生和同事进行了有趣并有益的讨论。这些促使我致力于《基于模型的故障诊断技术：设计方案、算法和工具（第2版）》新版本的研究。　　《基于模型的故障诊断技术：设计方案、算法和工具（第2版）》第2版保留了第1版的原始结构。内容上增加了鲁棒残差生成问题和案例研究的新成果。将第14章内容进行了扩展，包括了新增的故障识别方案。在新的1章中，反馈控制系统的故障诊断和容错控制架构得以解决。根据收到的评论和意见，《基于模型的故障诊断技术：设计方案、算法和工具（第2版）》进行了大量修正。　　《基于模型的故障诊断技术：设计方案、算法和工具（第2版）》的部分内容作为杜伊斯堡·埃森大学电子工程与信息技术系开设的硕士课程“故障诊断与容错系统”的教材。在这门硕士课程中建议包括该版本的第1-3，5，7（部分），9，10，12-15章（部分）。特别地，《基于模型的故障诊断技术：设计方案、算法和工具（第2版）》结构合理，也可以用来作为自动控制应用领域工程师的自学用书。