本书全面系统地阐述了测量误差的基本理论、测量平差的基础方法，以及扼要介绍了近代平差的原理。加强和拓展误差理论知识，扩大侧狂平差的应用面，以适应现代测量技术数据处理的需要是本书的特点。本书共12章，内容包括绪论、误差分布与精度指标、协方差传播率及权、平差数学模型与最小二乘原理、条件平差、附有参数的条件平差、间接平差、附有条件的间接平差、概括平差函数模型、误差椭圆、平差系统的统计假设检验、近代平差概论。本书是第四版，主要对第三版教材内容做了增删，删除了一些落后的控制网布网方式、增加了必要观测量的阐述和算例,以及新的研究成果,等等。