本书是职业本科教育机电类专业新形态一体化教材。本书以ABB工业机器人为载体，介绍工业机器人基本理论、编程及调试方法等内容。全书共分为8章：第1~5章介绍工业机器人基本理论；第6~8章是实践操作。其中，第1章介绍工业机器人的发展历史、特点、组成、分类等基础内容；第2章介绍工业机器人的本体结构、传动系统、驱动系统和控制系统；第3章介绍工业机器人的运动学相关内容；第4章介绍工业机器人的动力学相关内容；第5章介绍工业机器人常用的传感器；第6章介绍工业机器人的调试操作；第7章介绍工业机器人的编程；第8章介绍工业机器人的典型应用。 为了让学习者能够快速且有效地掌握核心知识和技能，同时方便教师采用更有效的传统方式教学，或者更新颖的线上线下的翻转课堂教学模式，本书提供丰富的数字化课程教学资源，包括PPT电子课件、微课、课程标准、仿真源文件等，并配有在线课程，已在“智慧职教”平台（www.icve.com.cn）上线，具体使用方式详见“智慧职教”服务指南。选用本书授课的教师可发送电子邮件至gzdz@pub.hep.cn索取部分教学资源。 本书适合作为高等职业教育本科院校、高等职业教育专科院校机电类相关专业教材，也可作为从事工业机器人相关工作的工程技术人员的参考书。