本书系统讲述基于MATLAB的控制系统分析和设计方法。全书共7章，第1章总体介绍MATLAB，第2章为读者提供了在应用MATLAB分析和设计控制系统之前所应掌握的预备知识，第3章详细讨论了如何应用MATLAB获得动态系统在时域信号作用下的瞬态响应，第4章和第5章分别讲解了如何运用MATLAB进行根轨迹和频域方法的分析和设计，第6章讨论了通过MATLAB处理的状态空间设计问题，如极点配置和状态观测器，第7章提供了控制系统设计中最优参数组选取的计算方法，全书最后讨论了用MATLAB解决二次型最优控制问题的方法。本书适合自动化专业的本科生、控制科学与工程的研究生作为教材或参考书，也适合从事控制领域工作的科研人员和工程师参考。 KatsuhiklOgata，1956年毕业于美国加州大学伯克利分校，获得工程学博士学位，现为美国明尼苏达大学退休教授，出版了多部自动控制理论和工程应用方面的书籍，其中ModernControlEngineering在国际上颇有影响，已被译成了中、法、俄、日、西班牙等国文字出版发行。 Chapter1IntroductiontoMATLAB1-1Introduction1-2Addition,Subtraction,Multiplication,andDivisionwithMATLAB1-3ComputingMatrixFunctions1-4PlottingResponseCurves1-5Three-DimensionalPlots1-6DrawingGeometricalFigureswithMATLABChapter2PreliminaryStudyofMATLABAnalysisofDynamicSystems2-1Partial-FractionExpansionwithMATLAB2-2TransformationofMathematicalModelsofDynamicSystems2-3MATLABRepresentationofSystemsinBlockDiagramFormChapter3Transient-ResponseAnalysis3-1Introduction3-2StepResponse3-3ImpulseResponse3-4RampResponse3-5ResponsetoArbitraryInput3-6ResponsetoArbitraryInitialCondition3-7Three-DimensionalPlotsChapter4Root-LocusAnalysis4--1Introduction4-2RootLocusPlotswithPolarGrids4-3FindingtheGainValueKatanArbitraryPointontheRootLocus4-4Root-LocusPlotsofNon-Minimum-PhaseSystems4-5Root-LocusPlotsofConditionallyStableSystems4-6RootLociforSystemswithTransportLag4-7Root-LocusApproachtoControlSystemsCompensationChapter5Frequency-ResponseAnalysis5-1PlottingBodeDiagramswithMATLAB5-2PlottingNyquistDiagramswithMATLAB5-3Log-Magnitude-Versus-PhasePlots5-4PhaseMarginandGainMargin5-5Frequency-ResponseApproachtoControlSystemsCompensationChapter6MATLABApproachtotheState-SpaceDesignofControlSystems6-1Introduction6-2ControllabilityandObservability6-3PolePlacement6-4SolvingPole-PlacementProblemswithMATLAB6-5DesignofStateObserverswithMATLAB6-6Minimum-OrderObservers6-7ObserverControllersChapter7SomeOptimizationProblemsSolvedwithMATLAB7-1ComputationalApproachtoObtainingOptimalSetsofParameterValues7-2SolvingQuadraticOptimalControlProblemswithMATLABAppendixReferencesIndex