《中国自驾游·河南》主要介绍的是河南省的自驾游。从内容上讲，本书主要介绍自驾线路和景点，同时提供河南省的旅游资源图、交通图，以及各条自驾线路图和汇总图。从结构上讲，本书整体分为两部分：第一部分通过旅游资源图、交通图对河南省形成较为直观、系统、全面的认识；第二部分通过自驾游概述、自驾线路图、各景点介绍、城市图、当地美食和热门住宿地，详细规划出河南省的多条自驾线路及每日行程，将“自驾”与“游”紧密结合。