全书共六章，包括函数、极限与连续，导数与微分，导数的应用，不定积分及其应用，定积分及其应用，线性代数初步，并有Matlab数学实验，每章后面有拓展阅读，本章小结，复习题。附录中有初等数学常用公式，习题参考答案。注重基本知识的教学，注重培养学生用数学原理和数学方法认识具体工程问题的能力；对基本概念和基础知识拍摄教学微视频，打造新形态教材；精选经典例题和习题，对每个知识点至少设计两道例题，书后习题是例题的各种变形和深入；恰当把握教学内容的深度和广度，不过分追求面面俱到但只要够用就好，考虑到部分高职高专院校工科类各专业没有专门开设《线性代数》课程，还专门安排了一章线性代数初步的内容。