本书是在总结创新创业教育、学科竞赛及教学科研成果的基础上编写而成的。全书共8章，第1～3章作为Arduino开发的基础，主要介绍Arduino概述、开发板、通用元器件及其相关编程语言；第4章介绍输出的案例，通过不同的案例学习LED的控制方法及软硬件设计；第5章介绍输入的案例，以此学习各种类型传感器的使用；第6章介绍较大功率元器件的案例，以此了解控制各种电动机的方法；第7章介绍各种创新项目、学科竞赛中广泛使用的图形图像识别、处理的知识与案例；第8章通过一个综合性案例DD智能物流机器人小车的设计与制作来学习综合项目的软硬件开发。本书配有仿真动画、电子课件、示例程序源文件等资源，读者可登录华信教育资源网（www.hxedu.com.cn）下载或扫描二维码观看。本书可作为应用型本科和高职高专院校机械设计制造及其自动化、电子信息工程、机器人工程、计算机科学与技术等专业的教材或者各学校创新创业教育相关教材，也可作为学生参加机器人创新大赛、工程实践与创新大赛、物理创新竞赛、机械设计大赛、挑战杯科技作品竞赛等的指导性教材。