《军民融合：DARPA创新之路》主要分为5章，分别是：绪论、DARPA军民融合科技创新的力量构成、DARPA军民融合科技创新的运行模式、DARPA军民融合科技创新的措施配套、DARPA军民融合科技创新的案例研究。《军民融合：DARPA创新之路》主要目的是，为关注军民融合创新和国防科技创新的相关人员全面系统展现作为美国战略级创新机构的DARPA以军民融合方式推进科技创新的基本理论、运行机制、措施途径，以及实践情况等，为论证和开展我国军民融合改革和国防科研改革等工作，发挥扩大视野、开拓思维、创新思路的作用。