故事发生在1864年。苏格兰籍游船“邓肯”号的船主格里那凡爵士在一个偶然的机会得到两年前因海事遇难失踪的苏格兰航海家哈利·格兰特发出的求救漂流瓶，他请求英国政府派遣船队去寻找。可英国政府对苏格兰人一向歧视，竟然拒绝了爵士的请求。格里那凡爵士感到非常气愤，于是他毅然组织了一支小型救援队，由格里那凡夫妇，麦克那布斯少校，格兰特船长的一双儿女玛丽和罗伯特以及以粗心大意著称的地理学家雅克·巴加内尔组成，亲自带队去完成寻找格兰特船长的任务。