本书以城市轨道交通车辆为对象，从基本概念和基础理论入手，由浅入深地介绍了城市轨道交通车辆制动系统的发展、制动系统的功能及要求、制动系统组成、制动控制模式和制动方式等；重点讲解了城轨交通车辆制动系统当中的供气系统、控制系统（包括防滑控制）、执行系统等；详尽介绍了当前我国各大城市地铁车辆正在使用的几种典型的制动系统，如KBGM制动控制系统、EP2002制动控制系统、EP09型制动控制系统、SD型数字式电气指令式制动系统、HRDA数字指令式制动系统等系统结构组成、控制原理以及主要零部件的作用原理，内容较为全面系统，旨在能够使本书成为城市轨道交通车辆专业、驾驶专业制动技术课程的教学用书及城轨列车运营维护的技术人员提供服务。