本书共分七个项目 包括: 认识机械、支承零部件、联接零部件、机械传动、常用机构、液压传动、气压传动等。主要内容包括: 机器与机构 ; 运动副和机构运动简图 ; 轴 ; 滑动轴承 ; 滚动轴承 ; 螺纹联接 ; 键联接等。精彩内容：一、机器与机构基本知识（1）机器的组成。机器是人们根据使用要求而设计制造的一种执行机械运动的装置，用来变或传能量、物料与信息，从而代替或减轻人类的体力劳动和脑力劳动。1.机器图12所示为轿车的组成。一台完整的机器一般由动力部分、执行部分、传动部分、控制部分和支承及辅助部分组成。①动力部分：动力来源，如轿车的发动机。②执行部分：直接完成机器预定工作任务的部分，如轿车的车轮。③传动部分：将动力部分的运动和动力传递给执行部分的中间环节，如轿车的离合器、变速箱、传动轴、差速器等。④控制部分：控制机器的其他组成部分，并随时实现或终止机器的各种预定动作的部分，如轿车中的转向盘、排挡杆、制动踏板、油门等。⑤支承及辅助部分：如轿车的各类仪表、车灯、雨刷等。（2）机器的类型。按用途不同可以把机器分为动力机器、工作机器和信息机器，见表11。