本书采用图文结合的形式，选取世界近五十次在人类历史上有重大影响的地理探险与发现，详细介绍和再现其背景、起因、过程和结局，阐述了它们的历史意义及启示。从古代世界第一个航海民族腓尼基人的航海探索和海外殖民，到挪威、英国探险家对南北两极的探险与发现，本书描述的对象历时上下三千年，范围涉及七大洲五大洋。作者以一手信史资料为基础，糅合有关神话传说、逸闻趣事，娓娓道来，呈现出的既是一部人类探索和认识地理世界的历史著作，也是一部人类挑战自我、征服自然的英雄史诗。