本书第1版由高等教育出版社、施普林格出版社出版。2006年，《动物生物学教程》(第2皈)由教育部立项为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。       秉承编写一本比较简明扼要的动物生物学教材的意愿，在基本上不增加篇幅的前提下，第2版主要进行了如下修改：扩充了动物类群的内容，以附门形式简略介绍的无脊椎动物若干小门，可供选读。主要动物门类专门列出系统发生一节。概论中增加了生物发生律一节；重新编写了轮虫动物门、圆口纲、爬行纲、动物生态及分布和野生动物保护等章节；将中生动物门、纽形动物门和半索动物门放入附门中介绍，发育和化石记录等内容的顺序也进行了调整；新增和更换了部分插图；增加了动物的进化内容。