内容简介本教材以农业机器人的系统构成为主线，结合具体作业环境和设计开发案例，向学生普及农业机器人的硬件结构组成、感知方式，控制决策系统以及农业环境的导航系统，介绍农业机器人工作方式与特点和涉及的关键技术，并深刻理解农业机器人在面对极具多样性和变化性的非结构化环境中的解决方法，系统介绍农业机器人技术发展现状和应用前沿知识。突出工程教育理念，以学生为中心、以成果为导向设计教学内容，书中将提供生动形象同时又浅显易懂的实际机器人案例，帮助学生理解抽象晦涩的机器人结构设计、系统运动学、动力学控制等理论，针对农业生产特有的场景与环境，介绍农业生产机器人的控制策略与算法。已获得“大国三农”系列规划教材资助，我社普通高等教育“十四五”规划教材