本书是“世界机器人大赛青少年机器人设计赛项”教学资源开发成果，采用中英双语编写。    本书以Dobot Magician桌面智能机械臂为载体，共分为十章，主要内容包括机械臂简介、DobotStudio的使用、机械臂的SDK、机械臂的基本控制方法、机械臂的信息监测与报警、机械臂的“示教&再现”模式及其应用、机械臂的动作规划与控制、机械臂的扩展、基于机器视觉的机械臂控制、多机械臂协作。    为方便教学，本书配套有PPT教学课件、微视频、彩色图片等教学资源，其中部分教学资源以二维码的形式在书中的相关知识点中呈现，方便学生利用移动设备随扫随学。教师可通过封底的联系方式获取更多资源。    本书适合作为高等职业院校、应用型本科院校机器人相关课程的学习参考书，也可供相关院校面向国际留学生开展专业教学，还可供机器人技术人员和爱好者参考。