《水面无人艇的体系结构与运动控制》根据水面无人艇（USV）的系统特性，艇型和机动性特点，以及运动特性，基于系统工程研究方法和现代控制理论与方法，系统且详细地介绍了USV体系结构与运动控制。主要包括：USV发展现状及关键技术，USV体系结构包括物理架构和逻辑架构的设计与建立，USV运动数学模型及参数辨识，USV运动控制理论与方法，USV目标识别与位姿测量方法，USV路径规划与自主避碰原理与方法，USV运动规划方法等。　　《水面无人艇的体系结构与运动控制》内容丰富新颖，理论与实践相结合，具有较强的实用性与指导性，可作为高等院校航海科学与技术、交通信息工程及控制、交通运输工程等相关专业本科生及研究生的教材，也可作为广大从事USV船舶通航安全管理、水上交通管理、船舶及港口智能化等领域的科研、设计、管理和工程技术人员的参考书籍。