《太极拳》阐述了太极拳的健身和防治疾病功能，锻炼要领、图解、起源、演变和发展，是作者集集各太极宗派之大成，极具权威性。《太极拳》共八章：第一、二章从太极拳的起源与发展生理上阐明太极拳对促进人体健康和防治疾病的积极意义，并指出医治某些慢性病的特殊疗效；第三、四章是叙述练习太极拳的基本要领，使能正确地有效地进行锻炼；第五、六、七章是练习太极拳的详细图解，作用图解，推手图解。旨在深入挖掘锻炼经验、用劲要点和技击方法。