本书以树莓派硬件平台和Raspbian操作系统为核心，介绍自主构建机器人的实用技术与方法。书中讨论了有关构建机器人方方面面的问题，包括树莓派平台和Raspbian系统的使用与开发，机器人的语言、听觉、视觉、运动、避障等功能的实现，以及无线遥控、GPS定位、空中飞行、水面航行等扩展功能的实现。通过系统集成技术，将各个独立功能进行整合，很终打造出一个完整的机器人。本书采用“树莓派硬件平台+Raspbian操作系统”的组合作为机器人控制系统，采用任务分解的方法，每章实现机器人的一个功能，便于读者学习与理解。针对每个具体的任务，又采用Step-by-step的方式进行阐述，具有很强的可操作性。