“红灯停，绿灯行，遇到黄灯等一等”是人们在日常地面交通中遵循的基本规则。铁路信号则要复杂多：列车是如何在信号机的指挥下进出站的？高速列车是如何防止追尾的？信号显示和列车通过道岔转换线路是怎么关联的？复杂铁路站场如编组站里的信号机是怎么工作的？……本册图书以城市轨道交通信号系统为主线内容展开讨论：介绍了地铁中的信号系统，包括信号设备、地铁列车的运行模式等。介绍了磁悬浮线路的知识，包括磁悬浮技术特点、磁悬浮线路中的道岔等设备的特点，磁悬浮列车的运行模式等。介绍有轨电车的知识，包括有轨电车运行模式、有轨电车的信号系统等。上述词汇虽显得专业枯燥，但所有内容都从小读者们可能感兴趣的问题展开，全部用手绘插图和平实文字阐述，展现了丰富城市轨道交通知识，非常适合求知欲强的小读者们阅读，也适合成年读者们参考。