本书以三菱变频器、西门子变频器和三菱伺服驱动器为载体，系统介绍变频器、步进驱动器和何服驱动器的结构、工作原理、常用功能、运行与操作，PLC与变频器的通信，以及步进电机控制系统和伺服控制系统的构成与编程等。本书共5个项目，分别是三菱变频器的运行与操作、西门子变频器的运行与操作、变频器与PLC在工程中的典型应用、步进电机的应用、何服电机的应用。本书每个任务都有详细的任务实施步骤，并配有微课视频，展示变频器、步进驱动器以及伺服驱动器在实际工程设备上的任务实施过程。本书可作为职业院校电气自动化技术、机电一体化技术、智能控制技术和工业机器人技术等专业的变频器和运动控制课程的教材，也可作为相关工程技术人员的培训、自学教材，以及各类企业设备管理人员的参考书。