本书拟从长期经济发展和变迁的视角揭示创新驱动社会经济发展的内在规律，在社会经济发展的历史进程中，运用马克思主义政治经济学的分析方法和框架，系统考察创新与结构变迁之间的相互作用机制，在熊彼特经济发展理论、演化经济学创新理论和技术-经济范式理论的基础上，提出了一个包含结构变迁的创新发展理论框架，并结合两次工业革命前后英、美两国社会经济的变化以及新一轮工业革命下中国的探索实践进行分析，以揭示社会经济是如何在创新与结构变迁中实现发展的。