康德的《道德形而上学奠基》写于1785年，是在完成《纯粹理性批判》和《实践理性批判》之间写成的小册子，译成中文只有六万余字，共三章，分别介绍了从普通的道德理性知识过渡到哲学的道德理性知识，从大众道德哲学过渡到道德形而上学以及从道德形而上学过渡到对纯粹实践理性的批判性考察。本句读是邓晓芒教授两年多来讲解《道德形而上学奠基》的录音整理，依旧是用10句话来解释原文的1句话，详细阐述了康德构建的道德哲学大厦从普通知识进展到最高原则，然后综合地从对这一原则及其来源的考察返回到原则所适用的普通知识基本脉络。本书是在原版本基础上改版修订。