本书介绍了工业机器人应用系统中工装系统的设计原理与方法，主要内容包括工业机器人工作站工装系统概述，机床上下料工作站工装设计，码垛工作站工装设计，焊接工作站工装设计，视觉分拣工作站工装设计。内容涵盖了工业机器人典型应用的工装系统以及工装系统的仿真和优化，以实际案例讲述各设计要点。  本书采用双色印刷，以“纸质教材+数字课程”的出版形式，实现了互联网与传统教育的深入融合；以新颖的留白编排方式，突出资源的导航。扫描二维码即可观看30节微课等视频类数字化资源，随扫随学，突破传统课堂教学对时间和空间的限制，激发学生的自主学习，打造高效课堂。也可访问“智慧职教”在线教学服务平台（www.icve.com.cn），通过本书配套在线课程来观看和使用，详见“智慧职教服务指南”。此外，本书还提供了其他数字化教学资源，如PPT课件，授课教师可发邮件至编辑邮箱1377447280@qq.com索取。  本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业、机电一体化技术专业及相近专业工业机器人课程的教材，也可供从事工业机器人开发和应用的工程技术人员参考。