本书是高等学校力学专业核心课程系列教材之一。本书系统论述了振动力学的理论和分析方法。全书共8章，绪论中介绍了振动现象、基本概念和振动分析的主要任务，第 1 章、第 2 章和第 3 章分别介绍了单自由度系统、多自由度系统和连续系统的振动，第 4 章介绍了振动的近似分析方法，第 5 章和第 6 章分别介绍了非线性振动的定性理论和定量分析方法，第 7 章介绍了线性系统的随机振动，第 8 章介绍了线性振动的最优控制理论和方法。不同学校可以根据专业需求和学时情况选择合适的内容。 本书可以作为高等院校工程力学、航空航天工程、机械工程和土木工程等专业的本科教材，也可以作为从事与机械振动有关工作的工程技术人员的参考书。