本书是根据ADAMS软件的特点，以编者在学习、工作中使用ADAMS积累的经验，精心组织编写的。全书共8章，介绍了ADAMS软件使用的基础知识，并结合ANSYS和MATLAB软件，以基础知识加实例的方式讲述了利用ADAMS进行连杆机构、凸轮机构、蜗杆传动机构、锥齿轮传动机构、万向节传动机构的建模、仿真分析和优化设计的全过程。  本书努力做到简化理论、突出重点、力求实用，所举实例综合性和通用性强，建模方法新颖，可作为使用ADAMS用户的技术手册。  本书适合机械设计类专业的本科生做课程设计和毕业设计、研究生做课题学习使用，也可供理工科非机电类本科生及工程技术人员学习使用。