图像匹配是计算机视觉中基础而重要的问题。实践中，由于成像设备、拍摄时间、角度的不同，以及受图像中存在的噪声、遮挡、离群点、非线性形变等诸多因素的影响，求解图像匹配问题非常困难。《图像特征匹配算法研究及其应用》分为两大部分：第一部分图像匹配算法的理论，从刚性图像匹配算法逐渐讲解到一些非刚性图像匹配算法，如基于分层混合模型的鲁棒点匹配算法、基于特征导引的图像匹配算法、基于稀疏点集与稠密流的图像匹配算法；第二部分图像匹配算法的应用，主要介绍在基于同类相似性的类别检索、机器人拓扑导航、视觉归巢等方面的应用及效果。让读者对图像匹配算法的理论和应用研究建立较为全面的认识。