《机械制造工程训练教程》分为五大篇（五大训练模块）。第一篇内容为工程训练学生必读与安全知识，目的是便于学生在金工实习前进行纪律与安全教育，了解实习的目的和要求；第二篇为材料及其成型技术训练，内容包括金属材料及其热处理、铸造成型、锻压成型、焊接成型、塑料成型技术、材料表面处理等；第三篇为机械加工技术训练，内容包括切削加工基础和零件加工质量检验技术、车削加工、铣削加工与齿形加工、刨削加工、磨削加工、钳工与装配、汽车结构基本知识等；第四篇为数控加工技术训练，内容包括数控加工基础知识、电火花加工、数控线切割加工、数控车削加工、数控铣削加工、加工中心加工等；第五篇为特种加工技术训练，内容包括快速成型技术、工业控制、激光加工等。