本书是一本介绍创新思维和机械创新设计方法的教材。全书从体系上分为三篇：第壹篇为创新思维概述，阐述机械创新设计涉及的思维基础和技术理论，这也是创新人才的基本素质，主要内容包括创新设计的概念、创新思维与创造原理、TRIZ理论与创新设计。第二篇为机构创新设计，主要包括机械创新设计的技术基础、机械原理方案的创新设计、机构的演化、变异与组合及创新设计、机械结构的创新设计、反求工程及创新设计、机械系统运动方案与创新设计。第三篇为多学科综合创新设计，主要内容包括新材料概述、机械控制系统概述、计算机发展概述、传感器概述、仿生原理与创新设计。本书在每一章的结束部分还设置了知识拓展的内容，尽可能地将工程案例和新的科研成果融入教材。 本书可作为高等学校机械类各专业的教学用书，也可作为非机械类学生及有关工程技术人员的参考书。