《控制工程基础》详细讲述了控制理论的基本原理和在工农业自动控制系统中的应用。全书共分10章，第1章和第3～8章为经典控制理论部分，主要介绍自动控制系统的基本概念，控制系统的传递函数，控制系统误差与时域分析，控制系统频域特性分析，控制系统稳定性分析、性能校正、PID校正及参数整定等。第2章为控制系统数学基础，主要介绍复变函数和拉普拉斯变换。第9章为控制系统MATLAB仿真，第10章为控制系统实例分析。《控制工程基础》详细分析了工农业典型实例，力求与工程实际相结合，可作为普通高等院校机械工程、车辆工程、机械电子工程、机器人工程、机械设计制造及其自动化、农业工程、农业机械化及自动化、农业智能装备工程等专业的教材，也可供相关工程技术人员参考。