《机械原理/高等学校教材》是根据教育部高等学校机械基础课程教学指导委员会制订的《机械原理课程教学基本要求》编写的。全书内容从机构分析、机构设计、机构系统与运动方案设计到机械动力学设计，遵循以设计为丰线，以加强基本概念、基本理论、基本方法，理论与工程实践相结合为指导思想，对传统机械原理的内容进行了整合与拓展。　　全书分为绪论和13章。绪论主要介绍机械、机器、机构的基本概念；第一章介绍机械原理的数学基础；第二～四章主要介绍机构结构分析、机构运动分析和机构受力分析；第五～九章主要介绍连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构等常用机构的设计；第十章介绍空间机构和机器人机构；第十一章介绍机构系统的设计与机械系统运动方案的设计；第十二、十三章主要介绍飞轮设计和平衡设计。《机械原理/高等学校教材》将创新设计的思想与内容融于各章内容中。　　《机械原理/高等学校教材》可作为高等工科学校机械类专业机械原理课程的教材，也可供机械工程技术人员参考。