赫尔姆斯利家族有一个家庭博物馆，主人公阿彻从小与鹳鸟、长颈鹿、鸵鸟的巨型标本为伴。这个家族祖祖辈辈都是冒险家，可阿彻的父母却按部就班地生活着。  偶然间，阿彻发现了讲述祖父母在冰山遇难的报纸《郁闷快报》。接着，一个戴眼罩的男人拖着箱子来到阿彻家，箱子里有他祖父母留下的录音和笔记：他们曾经环游世界进行冒险，埃及、热带雨林、海洋、大象屋、南极……每次遇到危难，他们都能绝处逢生。许多线索证明，这对老夫妇还活着！  阿彻的冒险精神被激发出来，他要去寻找祖父母！，关于家族，关于“家庭博物馆”，关于重要任务的身世逐一浮现。