《龙珠31:偷偷靠近的沙鲁》记叙了悟空去了龟仙人那里拜师学艺，而后又踏上寻找龙珠的旅程，并在天下第一武道会上夺得了冠军。后来，围绕龙珠展开了一场大争夺战。悟空变身成最强战士超级赛亚人，从而获得了胜利。三年后，悟空在与人造人的战斗中因心脏病发作而落败。而且又出现了三个以杀死悟空为目标的更加强大的人造人。甚至，还出现了一个拥有强大的“气”的神秘怪物……