《普通高等教育“十二五”规划教材：机械工程控制基础》主要讨论控制系统的一般分析、综合方法以及基本理论，主要内容包括：绪论，控制系统的数学模型、时域分析、频率特性、稳定性、根轨迹、误差分析、综合与校正，并结合工程应用实际介绍了经典控制理论在现代工业生产中的应用。内容的编写上，着重拓宽基础知识面，加强工程背景知识，以培养学生创新能力和工程实践能力为原则，通过对应用实例的分析提高学生解决问题的能力。为帮助读者理解掌握各章内容，书中有针对性地设置了一定量的习题。  《普通高等教育“十二五”规划教材：机械工程控制基础》的特点是论述深入浅出，精讲多练，简洁实用，适用于应用型本科院校机械类专业，也可作为相关专业的教学参考书，同时还可供有关专业工程技术人员参考。