《工程力学/21世纪高级应用型人才·高职高专系列规划教材》内容涵盖“工程力学”课程的基本要求，共分两篇12章，*篇“理论力学”部分又分为静力学、运动力学和动力学三部分。其中，“静力学”部分主要介绍静力学基础、平面力系、空间力系；运动力学主要介绍质点的运动、刚体的运动、点的合成运动和刚体的平面运动；动力学主要介绍质点动力学基础、刚体动力学基础、动静法——达朗贝尔原理和动能定理。第二篇“材料力学”部分包括材料力学的基本概念、轴向拉伸和压缩、剪切和挤压、圆轴扭转、梁的弯曲、组合变形及压杆稳定等内容。